单项选择题
杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：（）
A.平面运动 B.绕轴的定轴转动 C.平移 D.无法判断
单项选择题 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）
单项选择题 在题图中，杆AB在该位置的动能为：（）
单项选择题 杆AB长为l，质量为m，图示瞬时点A处的速度为v，则杆AB的动量大小为：（）
