问答题
计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。
首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2P......
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判断题 联轴器和离合器的区别是：联轴器靠啮合传动，离合器靠摩擦传动。
判断题 滚动轴承基本额定动载荷C值越大，承载能力越高。
判断题 提高轴的表面质量有利于提高轴的疲劳强度。
