单项选择题
曲柄滑块机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。
A.运动副元素的 B.扩大转动副 C.化转动副为移动副
单项选择题 在四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆。
单项选择题 机构的死点位置就是（）。
单项选择题 （）决定了从动件的运动规律。
