单项选择题 目视行车模式控制如果司机在轨道车运行200米或（）以内不按【警惕】键，限速变为0km/h，输出紧急制动指令，停车后允许缓解，重新生成模式限速曲线。

单项选择题 目视行车模式控制周期报警：当运行（）或经过30秒时，GYK发出报警音，按【警惕】键解除周期报警，距离及时间计数清0，继续走行150米或经过30秒后再次报警。

单项选择题 GYK开机后系统默认为（）模式。