填空题 循环球式转向器由二套传动副组成，一套是（）传动副，另一套是（）传动副。

填空题 转向系按照其转向能源的不同，可以分为（）转向系、液压式动力转向系（）转向系。

填空题 按照车桥的作用不同，可以分为（）、（）、（）、（）四种类型。