判断题 所有机器人手腕处都有一个预定义的工具坐标系tool0。

判断题 工业机器人的驱动器可以使用伺服电机、步进电机、液压缸、气缸等。

判断题 机械手带有手动松闸按钮，常用于把机器人各轴归零位。