问答题 桁架受力如图a所示，已知F1=10kN，F2=F3=20kN。求桁架中杆4、5、7、10的内力。

问答题 某力场的力矢为试证明该力场是否为保守力场，若为保守力场，求出其势能函数。

问答题 右图为斜面提升重物示意图，滚筒重为W，半径为r，对转轴的回转半径为ρ，斜面倾角为θ；重物重为P，重物与斜面间的摩擦系数为f；不计钢丝绳重量，若电机传到滚筒上的转矩为M,求重物的加速度。