多项选择题

A.自行式起重机起重臂与重物在吊装到极限位置时,是否相碰撞。
B.自行式起重机的起重量是否相满足吊装要求。
C.自行式起重机的起重臂长度是否相满足吊装要求。
D.自行式起重机起重臂与基础或障碍物是否相碰撞。
E.自行式起重机的起重高度是否相满足吊装要求。