单项选择题
比例控制规律是指（）。
A.调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比 B.调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比 C.调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比 D.调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
单项选择题 某一反馈控制系统的过渡过程为发散振荡，其衰减率应为（）。
单项选择题 反馈控制系统程序控制的特点是（）。
单项选择题 反馈控制系统随动控制的特点是（）。
