单项选择题 离心泵振动大时伴有（）现象。

单项选择题 为了便于数字PID控制器的操作显示，给每一个PID控制模块配置一个回路操作显示器，PID控制程序可分为（）部分。

单项选择题 计算机中的数字PID控制器是一台（）设备，它是由一段PID程序来实现的。