单项选择题 微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。

单项选择题 采用PD调节器的控制系统，应当是（）。

单项选择题 在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。