填空题 铲斗的运动轨迹是一条复杂的（），它决定于矿岩 的性质和状态、铲斗切割边的状态、以及铲斗的提升和推压速度。

填空题 储气罐每年进行一次外部检查，每三年进行一次内部检查，每六年至少1次（）检查。

填空题 电铲的动力传动机构包括提升、回转、（）、行走及开斗机构。