单项选择题
惯导系统的种类按结构分有（）。
A.平台式惯导系统和捷联式惯导系统 B.垂直式惯导系统和水平式惯导系统 C.串联式惯导系统和并联式惯导系统 D.平台式惯导系统和垂直式惯导系统
单项选择题 RNP 4的水平导航精度为（）。
单项选择题 包含机载性能监视和告警要求的导航规范是（）。
单项选择题 进近阶段的RNP规范命名为（）。
