多项选择题 液压电磁铁瓦块式制动器的优点是（），还能自动补偿制动器的磨损，不需要经常维护和调整。

多项选择题 起重机应包括在额定起重量之中的取物装置是（）。

多项选择题 制动器按驱动装置的不同可分为（）等。