多项选择题 当采用PLC 脉冲专用模块时，在PLC 侧编程内容一般包括哪些设置项（）？

多项选择题 步进驱动器工作时，（）有利于保证控制精度。

多项选择题 步进驱动器的脉冲信号频率较高，安装和接线必须严格按照电气规范，以下符合安装规范的包括（）。