判断题 机构是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动和力的可动装置，如连杆机构、凸轮机构等。

判断题 机器是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动、力与能量的可动装置，如内燃机、车床等。

判断题 公元前1000年左右，我国西周出现了滑轮和轱辘，战国时出现绞车。