单项选择题 旋转支承中（）支承的方向精度和置中精度较高，承载能力强，但摩擦阻力矩也大。

单项选择题 （）电机具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性，但寿命低，需要定期维修。

单项选择题 体积小，重量轻的齿轮传动系统，用（）原则。