问答题 图示机构由直角弯杆ABD、杆DE铰接而成。已知：q=5√3kN/m，P=20kN，M=20kN.m，a=2m，各杆及滑轮自重不计。求系统平衡时活动铰支座A及固定端E的约束反力。

问答题 图示机构，BO杆及汽缸、活塞自重均不计。已知：厢体的重心在G点，重量为Q及尺寸L1、L2。试求在θ角平衡时，汽缸中的力应为多大？

问答题 图示刚架，滑轮D、E尺寸不计。已知P、Q1、Q2、L1、L2、L3。试求支座A的反力。