单项选择题
关于辅助型康复机器人的描述，下列哪项是错误的（）
A.根据便携程度，可分为工作站式、移动式、搭载式和外骨骼式B.根据辅助的针对部位，分为上肢辅助机器人下肢辅助机器人C.工作站式辅助型康复机器人是固定使用D.移动式辅助型康复机器人是自由移动E.搭载式辅助型康复机器人通常需要连接到轮椅上
单项选择题 关于训练型康复机器人分类的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于股四头肌训练器和减重训练仪的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于肩关节、腕关节旋转运动器的描述，下列哪项是错误的（）
