多项选择题
对于微分环节的特征参数有（）
A、微分速度SD B、微分时间TD C、微分系数KD D、微分增益KD E、偏差的变化速度
单项选择题 微分环节的传递函数式为（）。
单项选择题 微分环节的微分方程一般表达式为（）。
单项选择题 积分环节传递函数式为（）。
