问答题 履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？

问答题 写出履带式机械转向阻力系数的定义并分析其影响因素。

问答题 履带式机械的转向原理是什么？分析转向时慢、快侧履带速度的计算。