单项选择题 在计算多自由度系统的固有频率时，瑞利商给出了的（）限和的（）限。

单项选择题 ​对于一个线性振动系统来说，如果系统的刚度阵k是正的，质量阵m是正定的，这样的系统称为（）。

单项选择题 ‎对于一个多自由度系统来说，系统的基频是（）。