多项选择题
某一工具，重心位置在tool0的基础上X 正方向偏移50mm，Z 正方向偏移了100mm。TCP 点在tool0的基础上X 正方向偏移50mm，Z 正方向偏移了220mm，下列参数填写正确的有（）。
A.trans 值填写为（50，0，220）B.mass 值填写为（50）C.cog 值填写为（50，0，100）D.center 值填写为（50，0，100）
多项选择题 某一工具，其质量为20kg，重心位置在tool0的Z 正方向偏移了200mm，TCP 点从tool0上的Z 正方向偏移了350mm，下列参数填写正确的有（）。
单项选择题 ABB 工业机器人工具数据中，cog 参数组共有（）个参数。
单项选择题 ABB 工业机器人工具数据中，TCP 点的位置偏移量值保存在（）参数里。
