单项选择题 在以机器人为中心的单元中，机器人主要完成的作业是（）。

单项选择题 不用常规编程法，而是采用调整机械挡块和极限开头位置，以此控制机器人的运动终点位置，此种方法称为（）。

单项选择题 最适合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。