问答题 设某连续系统的微分方程为T1y（t）+y（t）=r（t）试用根匹配法确定其离散化模型，并求出对应的差分方程，计算步长取T。

问答题 试分析采用双线性变换将z平面的单位圆映射到s平面的什么区域？

问答题 已知连续系统的传递函数为：试采用双线性变换法求出对应的脉冲传递函数和差分方程，计算步长取T，并对所得结果进行分析。