判断题
机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。
正确
判断题 通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。
判断题 定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。
判断题 在机器人运动范围的边界处,机器人的自由度发生退化。