单项选择题 在关门过程中，如果在门扇与门框之间遇到障碍物，即触发内部或外部敏感边缘（）。

单项选择题 塞拉门正常关门过程中，电机得电正转，实施关门操作，通过（），使驱动电机失电，电机停止转动，关门操作停止。

单项选择题 在关门过程中，如触发内部或外部敏感边缘，关门动作终止，随即转入开门动作，并在（）位置停止。