多项选择题

A.具有至少2台舵机装置动力设备。
B.设置2套均能在驾驶室操作的独立操舵装置控制系统。
C.应急操舵动力设备的转舵时间≤15s。
D.采用蓄电池组作应急操舵动力设备的应急能源。