判断题 非平衡式制动器：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

判断题 双从蹄式：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

判断题 非平衡式制动器：制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器。