多项选择题 根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是（）。

填空题 线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

填空题 对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。