填空题 符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在（）。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在（）位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

填空题 刚性转子静平衡的力学条件是（），而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。

填空题 只使刚性转子的（）得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在（）选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。