单项选择题 操纵式制动器的上闸和松闸，以及制动力矩的大小均由（）控制的。

单项选择题 轮胎起重机的（）能同时控制起升载荷.臂架长度和臂架仰角三个参数，使其不超过许用值。

单项选择题 当吊杆的角度接近（）时，安全装置自动启动，吊杆的俯仰限位开关断开。