判断题 复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

判断题 动力学逆问题是根据各关节的驱动力，求解机器人的运动，主要用于机器人的仿真。

判断题 关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。