多项选择题 调制——解调的作用在于某种调制方法，将原始的（）信号频谱调制到另一个具有（）的频谱上。经调制后的高频调制波，具有原始输入信号的全部信息，再经过有效的交流放大后，使被调波信号增强，然后采用解调技术，又从调制波中解调出原始的输入信号来，这时的信号已经是放大了的输入信号。

单项选择题 PI调节器的传递函数为（）

单项选择题 测控系统中滤波器的常用三种逼近方法为（）。