单项选择题 有一微分控制器，当输入阶跃变化量1mA，输出由5mA到15mA，经过30秒，输出下降到8.31mA，最后稳定在6mA上，问此控制器的微分时间是多少？（）

单项选择题 一台电动Ⅲ型温度控制器，它的量程是400℃－800℃，当测量指针由600℃变到700℃时，控制器的输出由8mA变到16mA，其比例度是（）。

单项选择题 控制器有（）种基本控制规律。