填空题 根据可控硅的开关特性可以把交流电能变换成直流电能，这就是（）。

填空题 当铲斗挖满矿岩时，将铲斗提起，控制器回零位，即在满斗的情况，也基本能停止不动，叫做（）特性。

填空题 电流反馈用于过载保护，电压反馈用于强化（），加快起动和制动过程，并改善了握持特性。