问答题 简述控制系统分析的时域分析法及其特点。

问答题 在0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？

填空题 惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）