填空题 数控机床的控制系统分为3种，他们是点位、（）、直线数控系统和轮廓数控系统。

填空题 数控机床的坐标系统分为两种：增量坐标系统和（）。

填空题 数控机床的开环控制系统没有反馈测量系统，半闭环控制系统的测量元件装在丝杠或伺服马达端部，用来检测丝杠或伺服马达的回转角，间接测出机床运动部件的（），经反馈送回控制系统。