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单项选择题
移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，称为（）
A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人 -
单项选择题
物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。
A.3
B.4
C.5
D.6
