单项选择题
下面关于实时系统的论述中，正确的是（）。
A.硬实时任务偶尔超出时限将造成任务的服务质量下降
B.硬实时系统的时限比软实时系统短
C.核反应堆处理装置属于硬实时系统
D.嵌入式系统都是实时系统
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单项选择题
硬件抽象层和引导加载程序都属于底层软件。下列各功能中，并非由底层软件实现的功能是（）。
A.设备初始化
B.进程间通信
C.装载操作系统映像到内存
D.初始化存储器 -
单项选择题
按照实时性能和内核结构划分，QNX操作系统属于（）。
A.硬实时微内核嵌入式操作系统
B.软实时微内核嵌入式操作系统
C.硬实时单内核嵌入式操作系统
D.硬实时宏内核嵌入式操作系统 -
单项选择题
下列关于μC/OS-II操作系统空闲任务的描述中，错误的是（）。
A.空闲任务自创建之后永远不会处于挂起态
B.空闲任务是操作系统初始化函数创建的第一个任务
C.空闲任务的优先级设为最低优先级
D.空闲任务永远不会处于运行态
