用PLC控制装料小车的自动控制系统。控制要求：按下启动按钮，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端（碰前位置开关）向前运动指示灯灭，当小车到达后端后（碰后位置开关），向后指示灯灭，同时小车底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料，5秒后卸料停止。再按启动按钮，从头开始，这是一个完整的小车运料过程。