填空题
传统控制方法包括（）与（），就是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性与应变能力，适于解决（）、（）等相对简单的控制。
【参考答案】
经典控制；现代控制；线性；时不变性
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填空题
经典控制；现代控制；线性；时不变性
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