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多项选择题
以下哪些情况，需要对机器人重新进行零点校准？（）
A.更换本体电池
B.更换机器人控制器
C.断电重启
D.转数计数器丢失 -
多项选择题
在ABB机器人系统中，程序数据的存储类型有（）。
A.变量
B.常量
C.可变量 -
多项选择题
下列哪些属于IRC5紧凑型控制器电缆接口面板上的组成部分？（）
A.电机动力电缆接口
B.编码器电缆接口
C.示教器电缆接口
D.外部轴电缆接口
