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判断题
手臂是机器人执行机构中重要的部件,它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。()
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判断题
执行机构的手部用以连接腰部和腕部。()
判断题
执行机构的腰部又称立柱,是支撑手臂的部件,其作用是带动臂部运动,与臂部运动结合,把腕部传递到需到的工作位置。()
判断题
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分,不包括控制系统。()
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