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单项选择题
在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。
A.偏差为零
B.偏差为零且调节阀开度适应负荷要求 -
单项选择题
在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
A.比例调节器
B.双位调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分调节器 -
单项选择题
动态偏差最大的调节是（）。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
