单项选择题
以下对Z平面上的根轨迹描述不正确的是（）。
A.根轨迹起始于开环极点而终止于开环零点
B.实轴上的根轨迹段位于奇数个开环实极点和开环实零点的左侧
C.根轨迹关于虚轴对称
D.根轨迹可能会离开实轴或与实轴交汇
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单项选择题
Z变换函数X（z）=1对应的时间函数时（）。
A.x（t）=1
B.
C.x（t）=t
D.x（t）=e-t -
单项选择题
考虑如下状态空间描述的系统模型则该系统可观测的充分必要条件是（）。
A.a-b=1
B.a-b≠1
C.a-b=-1
D.a-b≠-1 -
单项选择题
设系统的状态方程为则下列哪种情况时该系统不是完全能控的？（）
A.a=1，b=1
B.a=-1，b=1
C.a=-1，b=-1
D.a=1，b=-1
