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单项选择题
水平安装的工业机器人，参考基坐标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？（）
A.向上移动
B.向下移动
C.朝机器人正前方移动
D.朝机器人后方移动 -
单项选择题
控制机器人TCP 沿着Z轴正方向移动，需要使用（）。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.弧形运动 -
单项选择题
机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断？（）
A.向前
B.向右
C.向上
D.右手法则确定
