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多项选择题
弧焊机器人系统主要由以下几部分构成（）
A.弧焊机器人
B.焊接电源及送丝机
C.焊枪
D.其他设备 -
单项选择题
一般情况下，厚板焊接摆焊的摆动频率通常为（）
A.2.5～5Hz
B.1～2.5Hz
C.2～2.5Hz
D.3～5Hz -
单项选择题
弧焊机器人系统中，在焊接过程中，当焊接电流和焊接速度一定时，减小焊接电压，以下哪个焊缝尺寸发生改变？（）
A.熔深加大
B.熔深变小
C.焊缝宽度加大
D.焊缝宽度变小
