如图所示，手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z₁=1，z₂=40，卷筒直径D₂=200mm，试求： 
（1）使重物上升1m手柄所转圈数n₁，并在图中标出手柄的转向； 
（2）若蜗杆和蜗轮间当量摩擦系数f_v=0.2，求传动的啮合效率η₁，传动能否自锁？ 
（3）若起重量Q=104N，人手推力P=200N，求手柄长度L； 
（4）重物上升时蜗轮所受的力的大小及方向（用分力表示）。