多项选择题
实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）
A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理
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B.速度控制模式
C.转矩控制模式 -
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A.转速
B.转向
C.位移量
D.频率 -
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A.机械原点回归
B.高速原点回归
C.可变速度运行
D.JOG运行
